EtherCAT
Ethernet para el Control de la tecnología de automatización es un sistema de bus de campo basado en Ethernet, creado por Beckhoff Automation. El protocolo se basa en la norma IEC 61158 y es adecuado tanto para los requisitos de tiempo real duros y blandos en la tecnología de automatización.
El objetivo de EtherCAT fue aplicar Ethernet para aplicaciones de automatización que requieren tiempos de reacondicionamiento de datos cortos y disminuyó los costos de equipo.
Los dispositivos esclavos EtherCAT leen los datos dirigidos a ellos, mientras que el telegrama pasa por el dispositivo, la preparación de datos “sobre la marcha”. Por lo tanto, se incrustan introducir los datos, mientras que el telegrama pasa por. Un marco no está totalmente recibió antes de ser preparada; en cambio el manejo comienza tan pronto como sea posible. Enviando, además, se llevó con un retraso de base de pequeños momentos.
El protocolo EtherCAT se actualiza para los datos de proceso y se transporta diractly dentro de la norma IEEE 802.3 0x88a4 usingEthertype trama Ethernet. Podría consistir en sub-telegramas, cada porción una gama específica de la memoria de las imágenes de proceso lógicas que pueden ser hasta 4 gigabytes de tamaño. La sucesión de datos es autónoma de la solicitud física de los movimientos de cabeza en la red;addresing puede estar en cualquier orden. Difusión, multidifusión y la correspondencia entre los esclavos es concebible, pero necesitan ser iniciado por el dispositivo maestro. En el caso de que se requiere de enrutamiento IP, el protocolo EtherCAT puede ser embebido en datagramas UDP / IP. Esto también permite ningún tipo de control con la pila de protocolo Ethernet para hacer frente a los sistemas de EtherCAT.
tiempos de proceso cortos se pueden lograr SICE los microprocesadores anfitrionas en los dispositivos esclavos no están incluidos en el manejo de los paquetes de Ethernet para el intercambio de las imágenes del procedimiento. Toda la comunicación de datos de proceso se maneja en el hardware del controlador esclavo. En combinación con el principio de funcionamiento de este sistema hace EtherCAT una E / S diseminada superiores: el comercio de datos de proceso con 1.000 digitales E / S distribuidas toma alrededor de 30 mu s, lo cual es normal para una transferencia de 125 bytes a través de Ethernet de 100 Mbit / s. Los datos para y desde 100 servoaxis se pueden actualizar con hasta 10 kHz. las tasas de actualización de la red ordinaria son 1-30 kHz, sin embargo EtherCAT se puede utilizar con duraciones proceso más lento, así, si la carga es demasiado alto DMA en yourPC.