Aquí están algunos de exerpts Manual del AB DF1 conjunto de comandos de usuario disponible en http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1770-rm516_-en-p.pdf
Utilice este manual para:
• programar un driver DF1 para una computadora para interactuar con los productos de Allen-Bradley DF1 y redes propietarias a través de puentes de protocolo
• aplicaciones de escritura para 1784-KT, -KT2, -KTX, -KTXD, interfaces de comunicación -PCMK utilizando estándar de Rockwell Software Inc. (RSI) los productos de controladores
• diagnóstico de la Red
Lea este manual antes de intentar escribir un controlador DF1, o antes de intentar solucionar los problemas de la red. Suponemos que ya está familiarizado con:
• su dispositivo serie
• procesadores PLC Allen-Bradley
Antes de comenzar a escribir su controlador, asegúrese de que tiene:
• una calculadora de bolsillo que se suma, resta, multiplica y divide en decimal, hexadecimal, octal y binario
• un analizador de protocolo serie para la visualización de bytes hexadecimales reales enviados hacia y desde una DH, DH +, o módulo DH485
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1770-rm516_-en-p.pdf
Publicaciones relacionadas
publicación Nombre de la publicación Número DH / DH + / DH II / DH485 cable Manual de instalación 17706.2.2 DH General Datos del producto 17702.39 DH + General Datos del producto 17.852,6 selección del sistema SCADA de aplicación del sistema SCADA Guía AG2.1 Guía AG6.5.8 términos y abreviaturas R
Allen-Bradley ofrece una amplia gama de interfaces para el DH, DH +, y las redes DH485, incluyendo: número de catálogo del producto Documentación relacionada 1747KE DH485 interfaz RS232 / Módulo 17472.3.7, los datos del producto 17476.12, manual del usuario 1770KF2 DH o DH + asíncronos (RS232 o RS422A) Módulo de interfaz 17706.5.13, la liberación manual de usuario 17706.5.13RN1 señala 1770KF3 DH485 asíncrona (RS232) Módulo de interfaz 17706.5.18, manual de usuario 17706.5.18RN1, notas de la versión 17706.5.18RN2, notas de la versión 1771KA2 DH adaptador de comunicación de la familia PLC2 Módulo 17715.2, configuración de los interruptores 17716.5.1, manual de usuario del módulo 1771KG PLC2 Familia interfaz RS232 17.712,32, 17716.5.8 de datos de producto, manual de usuario 17716.5.8DU1, actualizar el documento 1771KGM SCADA Comunicación módulo maestro para PLC2 Familia 17,712.85, los datos del producto 17716.5.39, manual de usuario 1771KE, KF DH interfaz RS232 Módulo 17716.5.16, manual de usuario 17716.5.16DU1, actualizar el documento 1775KA Módulo adaptador de comunicación PLC3 DH 17756.5.1, el usuario 1775S5 manual, O módulo SR5 PLC3 I / escáner 17756.5.5, manual de usuario 1784KR módulo de interfaz de ordenador personal DH485 17,842.23, 17842.23RN1 datos de instalación, notas de la versión 1784KT DH + PC del módulo de interfaz 17.842,31, 1784KT2 datos de instalación / B DH + PS / 2 del módulo de interfaz 17.842,21, instalación 1784KT2 datos / C 17846.5.16, manual de usuario 1784KTX DH + Interfaz de PC Módulo 17846.5.22, el usuario Manual 1784KTXD DH + interfaz de PC Módulo 1784PCMK DH + / DH485 PCMCIA interfaz de comunicación 17846.5.19, manual de usuario 1785KA DH / DH + interfaz de comunicación Módulo 17852.6, los datos del producto 17856.5.1, manual de usuario 1785KA3 Módulo adaptador de comunicación DH + PLC2 Familia 17852.6, 17856.5.3 de datos del producto , el usuario 17856.5.3DU1 manual, actualización de documentos 1785KA5 DH + / DH485 módulo de interfaz de comunicación 17856.5.5, manual de usuario 1785KE módulo de interfaz RS232 + DH 17856.5.2, manual de usuario 5130RM1, RM2 Módulo PLC5 / 250 Administrador de recursos 50006.2.1, diseño manual de 50.006,2. 10, manual de instalación, 9351AIX DKTS, HPUS, OSF, VS, WES, Software WKTS 9355WABC el intercambio de software RSLINX C SDK 50006.4.21, manual de referencia 9398WABCTD11.21.95, ficha de datos de R
Las capas de red Su red se compone de varias capas, incluyendo: la capa física transmite bits entre dispositivos de comunicación. capa de enlace de datos se ejecuta protocolo para evitar estos errores, errores detecta y corrige errores. Paquetes de datos y la coloca sobre el cable físico. Gestiona el flujo de la corriente de bits de datos dentro y fuera de cada nodo de red. capa de red establece conexiones para la comunicación entre nodos de red. capa de transporte lleva a cabo la segmentación y reensamblado de mensajes. Proporciona la recuperación de errores de transmisión. capa de sesión establece y termina las comunicaciones de red entre aplicaciones. capa de presentación maneja formatos de datos para las aplicaciones. capa de aplicación sirve como la ventana por la que las aplicaciones accedan a los servicios de comunicación, incluidas las transferencias de archivos, funciones de los terminales virtuales y correo electrónico.
Capa física
La capa física es un conjunto de cables y módulos de interfaz que proporciona un canal para la comunicación entre los nodos. Un nodo es un punto de conexión a una red, que contiene típicamente una dirección única. Cuando se conecta un ordenador en serie a su DH, DH +, DH-485, o el vínculo ControlNet, el módulo de interfaz actúa como una interfaz entre el:
• vínculo DF1 (RS-232 o RS-422-A)
• enlace de red (DH, DH + DH485, red ControlNet) Enlace Enlace DF1 Un DF1 proporciona:
• La comunicación maestro-esclavo a través de un protocolo semidúplex
• comunicación peer-to-peer a través de un protocolo full-duplex
Este manual proporciona la información necesaria para escribir su propio controlador para un dispositivo inteligente en un enlace DF1. Ver “Capas de software”, en la página 1-7, para las capas de su controlador de software debe implementar para que el dispositivo inteligente puede hablar con otra DH, DH + DH485, o nodos ControlNet.
Enlace de red
Estos enlaces de red están disponibles para la comunicación peer-to-peer: Este enlace se conecta y se permite Véase la página DH • PLC2, procesadores PLC3 • sistemas de color gráfico de los ordenadores personales • • • equipos host dispositivos RS232 / RS422 programables hasta 64 nodes➀ 1-3 DH + • mismos dispositivos que los procesadores de DH • • PLC5 procesador SLC 5/04 hasta 64 nodos 1-5 DH485 • procesadores SLC 500 • sistemas de color de gráfico • ordenadores personales hasta 32 nodos procesadores 1-6 ControlNet • • I PLC5 E / S de los dispositivos • ordenadores personales • dispositivos de interfaz de operador hasta 99 nodos –
Una red DH Enlace DH es una red de área local (LAN), diseñado para aplicaciones de fábrica de pisos.Este enlace acepta 64 dispositivos y puede transmitir 57.6 K bits de datos por segundo. Una red DH consiste en un cable principal hasta 10.000 pies (3.048 metros) de largo y los cables de bajada de hasta 100 pies (30,48 metros) de cada uno. Cada nodo está en el extremo de un cable de derivación y se conecta al enlace de DH a través de un conector de la estación (cat. No. 1770-SC). Esta es la única configuración probada y apoyado por Allen-Bradley. Este procesador se conecta a una red DH a través de la PLC2 DH familia PLC2 familia módulo adaptador de comunicación (cat. Núms. 1771KA2, KG) PLC3 DH PLC3 módulo adaptador de comunicación familiar (cat. Núms. 1775KA, S5, SR5) PLC5 / 250 módulo gestor de recursos (cat. núms. 5130KA, RM1, RM2) PLC5, SLC 5 / 04➀ DH + / módulo de comunicación DH (cat. no. 1785KA) ➀ Aunque un procesador PLC5 no se conecta directamente a una red DH, puede comunicarse con los dispositivos en una DH enlazar a través del módulo 1785KA. Una red DH implementa comunicación peer-to-peer a través de un esquema llamado el maestro flotante. Con esta disposición, cada nodo tiene el mismo acceso a convertirse en el maestro. La oferta nodos de maestría temporal en función de su necesidad de enviar información
A diferencia de una relación maestro / esclavo, una relación maestro flotante no requiere que el maestro actual para sondear cada nodo de conceder permiso para transmitir. Por lo tanto, proporciona una red más eficiente porque hay menos sobrecarga, es decir, el tiempo por transacción.
DH + Una red DH + es similar a una red DH, pero se utiliza de manera óptima para redes más pequeñas que consisten de nodos limitados (alrededor de 15 como máximo). Una red DH + acepta 64 dispositivos y puede transmitir datos a 57.6, 115.2, 230.4 K. o bits. (PLC-5/250, SLC y PLC admite 57.6 y 115.2K bits; SLC 5/04 procesadores soportan 230.4 K. trozos y se esperan procesadores PLC-5 para apoyar a 230.4 K. bits de principios de 1997.) Este procesador se conecta a una enlace PLC2 a través del módulo de interfaz de Familia PLC2 (cat. no. 1785KA3) DH + PLC3 a través del módulo de E / adaptador de comunicación S remotas (cat. núms. 1775S5, SR5) PLC5 directamente PLC5 / 250 a través del módulo Administrador de recursos (cat. núms. 5130KA, RM1, RM2) SLC 5 / 04➀ ➀ directamente puede configurar la velocidad de datos para SLC 5/04. Una red DH + implementa la comunicación de igual a igual con un esquema de paso de testigo para girar enlace maestría entre los nodos conectados a ese enlace.
Un enlace Enlace DH485 DH485 es un enlace de bajo costo, la programación peer-to-peer y de adquisición de datos para una variedad de productos de Allen-Bradley. DH485 topología es similar al DH y DH + topología. Se pueden conectar hasta 32 nodos de un vínculo DH485. El vínculo DH485 se basa en la Asociación de Industrias Eléctricas (EIA) con estándar RS-485 de señalización eléctrica Especificación.Una variedad de productos de Allen-Bradley (incluidos los controladores SLC 500, 1784-KTX, 1747-KE, 1770-KF3, y dispositivos de interfaz de operador) actúan como maestros de paso de testigo en el enlace DH485. Este enlace también es compatible con un modo de responder sólo para dispositivos de bajo nivel en el enlace, tales como Allen-Bradley descodificadores de códigos de barras. Un enlace DH485 implementa la comunicación de igual a igual con un esquema de paso de testigo para girar enlace maestría entre los nodos conectados a ese enlace.